塑料吹塑機(jī)機(jī)體采用計(jì)算機(jī)CAD/CAM優(yōu)化設(shè)計(jì),
塑料吹塑機(jī)動(dòng)柱式T形主體結(jié)構(gòu),優(yōu)質(zhì)米漢納樹脂砂工藝精密鑄造,多次人工時(shí)效處理,吸震性強(qiáng),整機(jī)剛性優(yōu)良,剛性好,精度高。采用超精密級(jí)長(zhǎng)型預(yù)壓滾柱導(dǎo)軌。
塑料吹塑機(jī)運(yùn)作原理
簡(jiǎn)單概述
在吹塑薄膜生產(chǎn)過(guò)程中,薄膜厚薄均勻度是一個(gè)很關(guān)鍵的指標(biāo),其中縱向厚薄均勻度可以通過(guò)擠出和牽引速度穩(wěn)定性加以控制,而薄膜橫向厚薄均勻度一般依耐于模頭精密制造,且隨著生產(chǎn)工藝參數(shù)變化而變化,為了提高薄膜橫向厚薄均勻度,須引進(jìn)自動(dòng)橫向厚薄控制系統(tǒng),常用控制方法有自動(dòng)模頭(熱膨脹螺絲控制)和自動(dòng)風(fēng)環(huán),這里主要介紹自動(dòng)風(fēng)環(huán)原理與應(yīng)用。
基本原理
自動(dòng)風(fēng)環(huán)結(jié)構(gòu)上采用雙風(fēng)口方式,其中下風(fēng)口風(fēng)量保持恒定,上風(fēng)口圓周上分為若干個(gè)風(fēng)道,每個(gè)風(fēng)道由風(fēng)室、閥門、電機(jī)等組成,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門調(diào)整風(fēng)道開口度,控制每個(gè)風(fēng)道風(fēng)量大小。
控制過(guò)程中,由測(cè)厚探頭檢測(cè)到薄膜厚薄信號(hào)傳送到計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)把厚薄信號(hào)與當(dāng)前設(shè)定平均厚度進(jìn)行對(duì)比,根據(jù)厚薄偏差量以及曲線變化趨勢(shì)進(jìn)行運(yùn)算,控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門移動(dòng),當(dāng)薄膜偏薄時(shí),電機(jī)正向移動(dòng),風(fēng)口關(guān)小;相反,電機(jī)反向移動(dòng),風(fēng)口增大,通過(guò)改變風(fēng)環(huán)圓周上各點(diǎn)風(fēng)量大小,調(diào)整各點(diǎn)冷卻速度,使薄膜橫向厚薄偏差控制在目標(biāo)的范圍。
控制方案
自動(dòng)風(fēng)環(huán)是一種在線實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),系統(tǒng)被控對(duì)象為分布在風(fēng)環(huán)上的若干個(gè)電機(jī)。由風(fēng)機(jī)送來(lái)的冷卻氣流經(jīng)風(fēng)環(huán)風(fēng)室恒壓后分配到每個(gè)風(fēng)道上,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門作開合運(yùn)動(dòng)以調(diào)整風(fēng)口及風(fēng)量的大小,改變模頭出料處膜坯的冷卻效果,從而控制薄膜厚度,從控制過(guò)程看,薄膜厚度變化與電機(jī)控制量之間找不到明確關(guān)系,不同厚度薄膜以及閥門不同位置厚薄變化與控制量之間程非線性無(wú)規(guī)律變化,每調(diào)整一個(gè)閥門時(shí)對(duì)相鄰點(diǎn)影響都很大,且調(diào)整有滯后性,使不同時(shí)刻之間又互相關(guān)聯(lián),對(duì)于這種高度非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變性和控制不確定性系統(tǒng),其精確數(shù)學(xué)模型幾乎無(wú)法建立,即使能建立數(shù)學(xué)模型,也非常復(fù)雜,難以求解,以致沒實(shí)用價(jià)值,而傳統(tǒng)控制對(duì)較確定控制模型控制效果較好,而對(duì)于高度非線性,不確定性,復(fù)雜反饋信息控制效果很差甚至無(wú)能為力。鑒于此我們選擇了模糊控制算法。同時(shí)采用改變模糊量化因子方式更好適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的改變。